Бухта Витязь находится в Хасанском районе и вдается в восточный берег залива Китовый между мысом Таранцева и мысом Шульца.

Северо-западный и юго-восточный берега бухты высокие, каменистые и окаймлены песчано-галечными пляжами. Вдоль этих берегов разбросаны многочисленные камни. Берег вершины бухты образован перешейком, соединяющим полуостров Гамова с материком; берег этот низкий и песчаный, к нему прилегает долина, по которой протекает речка, впадающая в бухту Витязь. Берега бухты проросли лесом, кустарником и травой. На берегу вершины бухты раскинулось селение Витязь.

Глубины в бухте постоянно уменьшаются по направлению к берегам, грунт здесь в основном ил и песок. Бухта Витязь открыта западным и юго-восточным ветрам и волнению. Северные и юго-восточные ветры также проникают в бухту в виде сильных шквалов, срывающихся с гор.